RMC75는 Delta의 RMC150 및 RMC200 다축 컨트롤러를 보완하여 소규모 애플리케이션을 위한 고성능 옵션을 제공합니다.
RMC75, RMC150, RMC200은 모두 Delta의 RMCTools 소프트웨어를 사용하여 프로그래밍합니다.
RMC70은 모듈형 모션 컨트롤러입니다:
CPU Module | Communication Type | Monitor Port |
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RMC75E | Ethernet (Slave) EtherNet/IP, PROFINET, Modbus/TCP, CSP, Procedure Exist (Mitsubishi Q-series and FX-Series), FINS (Omron), PROFINET, DMCP (an open simple protocol) | USB |
RMC75P | PROFIBUS-DP (Slave) | RS-232 |
RMC75S | Serial RS-232, RS-485 (Slave) Allen-Bradley DF1, Modbus/RTU | RS-232 |
Axis Module | # Axes | Feedback Interface* | Control Output* |
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AA1 | 1 | Analog (16 bits), ±10V or 4-20mA | Analog: ±10V, 16-bit** |
AA2 | 2 | Analog (16 bits), ±10V or 4-20mA | Analog: ±10V, 16-bit** |
MA1 | 1 | MDT (Start/Stop or PWM), SSI | Analog: ±10V, 16-bit** |
MA2 | 2 | MDT (Start/Stop or PWM), SSI | Analog: ±10V, 16-bit** |
QA1 | 1 | Quadrature (5 V differential) | Analog: ±10V, 16-bit** |
QA2 | 2 | Quadrature (5 V differential) | Analog: ±10V, 16-bit** |
*각 축당 한 개
**Servo Valve의 Command 신호가 전류인 경우, Delta의 VC2124 전압-전류 컨버터를 사용하십시오.
Expansion Module | 설명 |
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EXP70-D8 | Discrete I/O DI/O 입출력 개별 구성이 가능한 8채널 Discrete I/O. 입력과 출력 규격은 12-24 VDC 정격이며, NPN/PNP 극성 모두 구성하며, 컨트롤러로부터 광학적 절연이 되어 있습니다. |
EXP70-AP2 | Analog Inputs with Pressure Control and Pressure Limit 위치-압력 또는 위치-하중 제어축 사용을 위한 2채널 차동(Differential) ±10 V or 4-20 mA 아날로그 입력 모듈. 입력 분해능은 16 bit resolution이며, 컨트롤러로부터 광학적 절연이 되어 있습니다. |
EXP70-A2 | Analog Inputs 아날로그 센서 참조 입력을 위한 2채널 차동(Differential) ±10 V or 4-20 mA 아날로그 입력 모듈. 입력 분해능은 16 bit resolution이며, 컨트롤러로부터 광학적 절연이 되어 있습니다. |
EXP70-Q1 | Quadrature input 위치 참조 피드백을 위한 1채널 5 V 차동(Differential) 엔코더 입력 모듈. 라인드라이버 엔코더 A/B상 및 홈센서 또는 리미트센서를 입력받을 수 있습니다. RMC70에는 최대 2장의 Q1 모듈을 추가할 수 있습니다. |
RMC70은 거의 모든 모션 애플리케이션에 대해 빠르고 쉽고 유연한 모션 제어를위한 광범위한 모션 명령어와 프로그래밍 기능을 제공합니다.